Document d'archives : Face 1/ suite
Séance présidée par M. FAUGERAS INRIA Rocquencourt
. Intervention de M. G. LORETTE, Université de Paris-Val de...

Institution de conservation :

Archives nationales

Title:

Face 1/ suite
Séance présidée par M. FAUGERAS INRIA Rocquencourt
. Intervention de M. G. LORETTE, Université de Paris-Val de Marne, Créteil, sur l'assemblage des semi-conducteurs et le problème du "wire-bonding "c'est-à-dire les connexions électriques établies entre la puce de silicium et les plots, sur le substrat sur lequel elle a été précédemment collée" : "Robot de soudur automatique des circuits intégrès hybrides"
- Caractéristiques du circuit intégré
. Matériel utilisé
. Choix des formes à reconnaître
. Gain de temps et de moyens
. Problèmes manuels
- Reconnaissance des formes en temps masqué
- Structure de l'électronique de traitement d'images
- Principes généraux de la reconnaissance des formes effectuée
- Traitements appliqués : génération d'une carte des plots
- Intérêt de la méthode
. Annonce de l'intervention de M. VERNON sur la vision robotique pour le certissage automatique des fils électriques.
FACE 2
. Intervention de M. VERNON, University of Dublin (Irlande) : "Robot vision in automated electrical wise wimping" (en anglais)
. Intervention de M. AYACHE de l'INRIA, Institut National de Recherches en Informatique et en automatique, sur la manipulation de pièces industrielles en vrac planaire
Démonstration de saisie automatique de pièces en vrac planaire réalisé avec un manipulateur de pièces industrielles et couplé avec un système de vision "HYPER" (Hypothèse prédite et évaluée recursivement)
Projection d'une cassette vidéo :
- Présentation du but de l'étude
- Opérations réalisées
- Programme de validation : formation hypothèses
- Reconnaissance de position d'un objet : démonstration du fonctionnement du système
. Questions posées à M. AYACHE suite à la projection vidéo
- Sur la stratégie d'ordonnance des évaluations d'hypothèses
- Sur le décalage de précision des images caméra et de prise des objets par le robot
- Sur la prise d'objets non symétriques et l'altitude de prise des objets
- Sur le seuil du gradiant
- Sur le problème des pièces empilées

Identifiant de l'unité documentaire :

19960297/1-19960297/61 - 19960297/45

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