Document d'archives : FACE 1
. Suite à l'intervention de M. VALADE ( cf Art 28)
. Débat à la suite de l'intervention de M. VALADE
. Intervention...

Institution de conservation :

Archives nationales

Title:

FACE 1
. Suite à l'intervention de M. VALADE ( cf Art 28)
. Débat à la suite de l'intervention de M. VALADE
. Intervention de Mle JACQUEMART du Laboratoire d'automatique de Besançon : "Discrimination des positions d'équilibre des pièces industrielles" présentation de la réalisation d'un périphérique spécifique d'alimentation à haute cadence fournissant à un robot d'assemblage des pièces dans une position très déterminée définie par six paramètres positionnels.
- définition de la problèmatique de l'alimentation et stratégie retenue :
. réduction du nombre de positions d'équilibre que peuvent prendre les pièces
. utilisation d'un dispositif de prépositionnement amenant les pièces au contact de 3 plans orthogonaux
- Systèmes de vision conçu pour discriminer les différentes positions des pièces :
. Hypothèses
. Architecture du système de vision
. Modélisation des positions
. Phase de reconnaissance de la position
- Performances du système
. Intervention de M. JOUVIN, CEA/DEIN. SR, Saclay : présentation du système " ANIMA 2", système général de vision pour la robotique
- Introduction : présentation du matériel utilisé
- Prétraitement des images
- Reconnaissance de formes
- Quelques applications industrielles
- Conclusion
Le prétraitement des images et les applications industrielles sont quasiment inaudibles suite à des interférences lors de la prise de son.
FACE 2
. Suite de l'intervention de M. JOUVIN sur les applications industrielles
. Débat à la suite de l'intervention de M. JOUVIN
. Intervention de M. BEN RHOUMA, CNRS-LINSI, ORSAY : "pour la manipulation de pièces en robotique avancée"
Présentation d'un système d'analyse de scènes par une méthode du type "K2D" (méthode consistant à étudier ensemble plusieurs images à 2 dimensions, ici 2 images ) c'est-à-dire en stéréovision.
- Définition de la stéréovision
- Manipulation des pièces
- Localisation des pièces dans une scène : assemblage
- Reconnaisance des pièces dans une étape ultérieure
. Débat à la suite de l'intervention de M. BEN RHOUMA

Identifiant de l'unité documentaire :

19960297/1-19960297/61 - 19960297/29

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