Dès la fin du XIXème siècle, les agences de l'Aide Sociale à l'Enfance ont été rattachées à l'Administration générale de l'Assistance publique de Paris. Ces attributions ont ensuite été exercées par le département de la Seine de 1962 à 1968, puis par le département des Hauts-de-Seine, à travers la direction départementale des affaires sanitaires et sociales.
La création des agences dit d'Enfants Assistés est la conséquence du nécessaire recrutement des nourrices en vue de prendre en charge une jeune population de plus en plus importante. Elles relaient l'action de l'Aide Sociale à l'Enfance en province, pour le placement et le suivi des jeunes.
Dévolues par le décret du 5 octobre 1970, le département des Hauts-de-Seine en possède cinq : Saint-Amand-Montrond (Département du Cher), La Châtre (Indre), Montluçon (Allier), Saint-Aignan-sur-Cher (Loir-et-Cher) et Rambouillet (Yvelines). A partir de décembre 1985, certaines agences de province ferment leurs portes (dont celle Saint-Amand-Montrond) ce qui conduit à leur regroupement au sein de quatre sites (Parmain (Val d'Oise), Rambouillet, Montluçon et Blois (Loir-et-Cher). Par la suite, quatre sites ont subsisté: ceux de Parmain, Rambouillet, Saint-Gervais-la-Forêt (Loir-et-Cher) et Montluçon, et prennent la dénomination de « service d'accueil familial ».

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